PEARを使うと便利です。

PHPで各種携帯のGPS機能を簡単に扱える「Net_UserAgent_Mobile_GPS」

GPS PEARライブラリ / Net_UserAgent_Mobile_GPS

前者のページだけみてやっていたとき、何度やってもうまくいかない。
後者のページにこう書いてありました。

※ Net_UserAgent_Mobile ライブラリがインストールされていることが前提です。

ということで、
Net_UserAgent_Mobile

いろんな方の情報に、勉強させてもらっております。ありがとうございます。