いろいろと参考にさせていただいて、自分なりに作ってみたのです。
やりたいことは
１．「住所」に住所が入っている場合、「▲上に記入した住所から緯度経度を取得」をクリックすると、その緯度と経度が自動的に入って、マーカーもその地点にうつる。
２．マーカーの場所が違う場合は、地図を直接クリックする。クリックした場所の緯度と経度が入る。マーカーと地図の中心点もそこに移る。
３．編集の場合は、前のときに入れた緯度と経度の場所が地図に表示される。そして、１や２を行うことができる。

javascript（※新規登録と編集と兼ねているので、編集用フォームに「値があったら」の処理も入ってます）

<!-- google map  -->

    <style type="text/css">
      html { height: 100% }
      body { height: 100%; margin: 0px; padding: 0px }
      #map { height: 300px }
    </style>

    <script src="http://maps.google.com/maps/api/js?v=3&sensor=false"
        type="text/javascript" charset="UTF-8"></script>

    <script type="text/javascript">
    //<![CDATA[

    var map;
    var geo;

    // 初期化。bodyのonloadでinit()を指定することで呼び出してます
    function init() {

    //初期値(●●で出てくる場所)
    var centerlat = XXXXX;
    var centerlng = XXXXX;//初期値にしたい緯度と経度を入れてね

	//latとlonにデータが入っていたら、それを中心地にする
    if(document.getElementById("lat").value && document.getElementById("lon").value){
      centerlat = document.getElementById("lat").value;
      centerlng = document.getElementById("lon").value;
     }

      // Google Mapで利用する初期設定用の変数
      var latlng = new google.maps.LatLng(centerlat, centerlng);
      var opts = {
        zoom: 13,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
        center: latlng
      };

      // getElementById("map")の"map"は、body内の<div id="map">より
      map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), opts);

      // Markerの初期設定
      var markerOpts = {
        position: latlng,
        map: map,
        title: "marker test"
      };
      // 直前で作成したMarkerOptionsを利用してMarkerを作成
      var marker = new google.maps.Marker(markerOpts);

      google.maps.event.addListener(map, 'click', mylistener);

    }

   //住所から緯度経度を取得
    function buttonpress() {

      // ジオコードリクエストを送信するGeocoderの作成
      geo = new google.maps.Geocoder();

      // GeocoderRequest
      var req = {
        address: document.getElementById("address").value,
      };
      geo.geocode(req, geoResultCallback);
    }

    //取得した緯度と経度をフォームに放り込む
    function geoResultCallback(result, status) {
      if (status != google.maps.GeocoderStatus.OK) {
        alert(status);
        return;
      }

      var latlng = result[0].geometry.location;
      map.setCenter(latlng);
      var marker = new google.maps.Marker({position:latlng, map:map, title:latlng.toString(), draggable:true});

      google.maps.event.addListener(marker, 'dragend', function(event){
        marker.setTitle(event.latLng.toString());
      });

      document.getElementById("lat").value = latlng.lat();
      document.getElementById("lon").value = latlng.lng();
    }

    function mylistener(event) {

      var clicklat = event.latLng.lat();
      var clicklng = event.latLng.lng();

      var latlng = new google.maps.LatLng(clicklat, clicklng);
      var opts = {
        zoom: 13,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
        center: latlng
      };

      document.getElementById("lat").value = clicklat;
      document.getElementById("lon").value = clicklng;

      // getElementById("map")の"map"は、body内の<div id="map">より
      map = new google.maps.Map(document.getElementById("map"), opts);
      google.maps.event.addListener(map, 'click', mylistener);

      // clickした場所へマーカーを

      var markerOpts2 = {
        position: new google.maps.LatLng(clicklat,  clicklng),
        map: map,
        title: "marker click"
      };
      var marker2 = new google.maps.Marker(markerOpts2);

    }

    //]]>
    </script>

管理画面側（タグはかなり省略しました）

住所：<br />
<input type="text" name="address" id="address" value=""size="60" onsubmit="buttonpress()" /><br />
緯度・経度：<br />
<input type="button" onclick="buttonpress()" value="▲上に記入した住所から緯度経度を取得" /><br />
緯度<input type="text" name="lat" id="lat" value="" size="20"/>
経度<input type="text" name="lon" id="lon" value="" size="20"/>
<div id="map"></div>

で、一応なんとなく動いているんだけど、一度地図をクリックしたあとに「▲上に記入した住所から緯度経度を取得」で地点を変更した場合に、一度地図をクリックしたときについたマーカーが消えない。

スクリプトも自分なりになんとなく切り貼りして作ったから、一からちゃんと読んでみようと思う。

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